Bij het CBR doen ze een rij-test om te checken of je veilig en verantwoord kunt rijden, en of je de auto goed kunt besturen. Als uit de test blijkt dat je nog niet helemaal de juiste skills hebt, kijken ze samen met jou of er aanpassingen aan de auto mogelijk zijn of dat je bijvoorbeeld orthopedische hulpmiddelen nodig hebt.
Het is belangrijk om te weten dat een rij-test iets anders is dan een praktijkexamen. Een arts van het CBR kijkt naar je gezondheidsverklaring en het rapport van een medisch specialist om te beslissen of een rij-test nodig is. Als dat zo is, krijg je een uitnodiging waarin staat of de test in je eigen auto plaatsvindt of in een lesauto. Zonder een rij-test kan het CBR geen besluit nemen over je rijexamen of het verlengen van je rijbewijs.
De rij-test wordt afgenomen door een expert van het CBR die is opgeleid om te beoordelen of je, ondanks eventuele beperkingen, veilig kunt rijden.